කාර්මික රොබෝවරයා HSR048, HSR050 සහ HSR060 යනු තිරස් බහු-සන්ධි කාර්මික රොබෝවරු වන අතර, ඒවා ස්කාරා (Scara) රොබෝවරු ලෙසද හැඳින්වේ. සෑම රොබෝවරයෙකුම බාහු අග්රයේ අතක් දරන බැවින්, යන්ත්රය බොහෝ කාර්යයන් සඳහා අනුවර්තනය කළ හැකි අතර නිෂ්පාදන කම්හල්වල ස්වයංක්රීයකරණයට සහ ශ්රම ඉතිරි කිරීමට සහාය වේ. බාහු ස්ථාවර පාදමකින් විහිදෙන අතර අග්රය දෙසට සිහින් වන අතර, එමගින් බර සහ අවස්ථිතිය අඩු කර ස්ථාවර අධිවේගී චලනයට ඉඩ සලසයි. කාබනික හැඩය මිනිස් සිරුර සිහිගන්වන අතර නිෂ්පාදන පේළියේ සේවකයන්ට වේගවත් චලනය අඩු බියජනක බවක් ඇති කරයි. සංයුක්ත සිරුර උපකරණවල ප්රමාණය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.