රොබෝ රික්ත පවිත්රකාරකය Kyvol L20 යනු නිවසේ පිරිසිදු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති රොබෝ රික්ත පවිත්රකාරකයකි. ලයිඩාර් සංවේදක එක් එක් කාමරයේ පිරිසැලසුම වාර්තා කර ජංගම යෙදුමක දර්ශනය වන සිතියම් නිර්මාණය කරයි. මෙම සිතියම් මත පදනම්ව, පිරිසිදු කළ යුතු ප්රදේශ තෝරාගත හැකි අතර, කාමර කිහිපයක් සමූහගත කළ හැකි අතර, අතථ්ය බිත්ති සහ බැහැර කරන ලද කලාප නිර්වචනය කළ හැකිය. උරාගැනීමේ බලය සහ දවසේ වේලාව වැනි අගයන් තීරණය කිරීම සඳහා පිරිසිදු කිරීමේ තත්ත්වයන් ද සැකසිය හැකිය. මෙම ඒකකයේ පළල මිලිමීටර් 350ක්, උස මිලිමීටර් 350ක් සහ ගැඹුර මිලිමීටර් 90.5ක් වේ. ක්රියාකාරීත්වය උපාංගයේ ඇති බොත්තම් හරහා හෝ යෙදුම හරහා දුරස්ථව සිදු කළ හැකිය.